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[Kobuki] 2.1. 키보드로 꼬부기 제어하기

[Kobuki Field Test] 2.1. Kobuki Moving with Keyboard  Created Date: 2013.12.25 Modified Date: 2013.12.25 revision 1 전에 꼬부기 동작 영상을 올려 보았습니다. 파이에 groovy설치하고, ubuntu에 hydro설치하고, 꼬부기 패키지를 설치하니. 키보드를 누를 때 마다 꼬부기가 움직이는데.. 와… 재밌네요.   0. 사전 준비작업 및 작업환경 ROS Groovy가...
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[Kobuki] 2.0. Preview Kobuki Moving

[Kobuki] 2.0. Preview Kobuki Moving Created Date: 2013.12.17 Modified Date: 2013.12.17 revision 1   안녕하세요. 산딸기마을 팬더골드입니다. 늦은 밤 할일이 있고, 여유로운 오늘을 맞이하며 새벽을 보내고 있습니다. ㄷ ㄷ ㄷ 포스트 하기엔 대충 깔아서 다시 처음부터 깔면서 포스트 해야되고, 급한 일도 있고 해서. 동영상만 올려봅니다....
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[유진로봇 필드테스트 작성기] 꼬부기(BY YUJUIN ROBOT) 와의 60일간에 여행 : 두번째 만남

[유진로봇 필드테스트 작성기] 꼬부기(BY YUJUIN ROBOT) 와의 60일간에 여행 : 두번째 만남 Created Date: 2013.12.16 Modified Date: 2013.12.22 revision 2   안녕하세요 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다.   오늘은 지난 시간 첫 만남 에 이어 꼬부기와에 두번째 만남을 이거 가보려 합니다. 필자는 다양한 리눅스를 지원하는 “라즈베리파이” 라는...
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ROS Hydro comm Ver. build on the RaspberryPi Image File 배포

안녕하세요 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다. 금벌 꼬부기 필드테스트를 진행하면서 ROS Hydro comm Ver. 을 라즈베리파이에 포팅 후 이미지로 압축을 했습니다. 아래 이미지를 클릭하시면 다운로드 가능하십니다. 급한 마음에 .bashrc 에 openmake_catkin_ws 패스 설정을 안 해두었습니다. ㅠㅠ 번거로우시 겠지만, 사용하시려면 아래 작업을 추가로 해 주시길 바랍니다. P.S...
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TurtleBot2 With RaspberryPi and xtion

  TurtleBot2 + Raspberrypi + xtion + ROS   안녕하세요 산딸기 마을 이장 나무꾼 입니다. 오늘은 네이버카페 “오로카” 매니져 님이시자  산딸기 마을 내 하드 포스터 이신 ” 표 윤 석 ” 님께서 개발 중 이신 터틀봇2 이라는 로봇의 영상을 먼저 공개 해 드립니다. 안타까운 점은...
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