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[Kobuki] 2.1. 키보드로 꼬부기 제어하기

[Kobuki Field Test] 2.1. Kobuki Moving with Keyboard  Created Date: 2013.12.25 Modified Date: 2013.12.25 revision 1 전에 꼬부기 동작 영상을 올려 보았습니다. 파이에 groovy설치하고, ubuntu에 hydro설치하고, 꼬부기 패키지를 설치하니. 키보드를 누를 때 마다 꼬부기가 움직이는데.. 와… 재밌네요.   0. 사전 준비작업 및 작업환경 ROS Groovy가...
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