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[유진로봇 필드테스트 작성기]

꼬부기(By YuJuin Robot) 와의 60일간에 여행 : 첫 만남

 

안녕하세요 산딸기 마을 이장 나무꾼 입니다.

 

취미로 즐기던 영국의 캠브리지재단 중 하나인 라즈베리파이재단에서 제작 및 배포 확산 중인 교육용 오픈PC 인 라즈베리파이로 자작놀이를 즐기던 차에

평소에 알고 지내던 일본의 지인으로 부터 유진로봇의 꼬부기(Kobuki : 자동주행 로봇) 필드테스트기 소식을 접하게 되었습니다.

 

이전부터 ROS 라는 MetaOS 체계의 오픈소스 진영의 로봇OS  에 대한 관심도 관심이 거니와 직접 로봇을 다루어 볼 수 있는 좋은 기회다 싶어 소식을 접한 이후에는

퇴근 후,  집으로 돌아와 새벽녘까지 제안서를 작성하고 필드테스트기에 제안서를 접수하여 짜라란 ~~~ 5 대중 1대의 꼬부기를 할당 받게 되었습니다.

 

kobuki_1

[사진1] 유진로봇 제출 제안서 표지

 

자 그럼 이제 수령한 꼬부기를 개봉을 하면서 하나하나 파헤쳐 보는 시간을 가져보도록 하자.

 

kobuki_2

택배기사님으로 부터 꼬부기를 받아 들고 집으로 돌아온 뒤  박스를 개봉 후, 메뉴얼을 보자.

헉 !!! 퀵 가이드가 영어…. 필드제품이라 그러려니 생각이 들었지만 못내 아쉬움이 있었다.

 

물런… 로봇제품이라는 특성상 글로벌 유통을 기반으로 제품제작이 되어지고 판매가 되어지지만 유진로봇이라는 기업 역시 한국기업인 만큼 한국어를 기대했었는데 ㅠ.ㅠ

이러한 부분은 한국인 유저를 위한 약간이나 배려가 필요해 보였다.
(  꼬부기에 대한 한국어 정보 )

kobuki_3

kobuki_4

 

kobuki_6

kobuki_5

 

kobuki_7

사진 6) 에서 기본 스펙을 확인하였다면, 이제 꼬부기가 정상 구동하는지 테스를 해보도록 하자.

기본적으로 꼬부기는 제품을 구입 후에 정상작동 여부를 테스트 할 수 있도록 B0 버튼에 자동랜덤주행 테스트 기능을 펌웨어를 통해 테스트 해 볼 수가 있다.

kobuki_8

 

kobuki_9

가장먼저 필자는  꼬부기(Kobuki)를 별도의 분해 없이 라즈베리파이 와 연동하는 하드웨어 장치로는 아래 두 가지 가능할 것으로 판단이 든다.

  •  USB 케이블
  • 시리얼 케이블

소프트웨어적으로는 오픈소스 진영의 소프트웨어로 유명한 ROS 와 OpenRTM-aist 두 가지를 이용이 가능 할 것으로 확인을 했다.

자 그럼, 개봉기는 이쯤에서 마무리를 하고 다음에는 ROS OpenRTM-aist 를 통해 라즈베리파이와 연동을 하는 방법에 대하 내용을 포스트 하도록 하겠다.

 

kobuki_10

3 Replies to “[유진로봇 필드테스트 작성기] 꼬부기(By YuJuin Robot) 와의 60일간에 여행 : 첫 만남”

  1. 이용언 댓글:

    교육용으로 나온건가요?
    기존에 룸바를 만들었던 iRobot쪽에서 나왔던 교육용 킷과 비슷하네요.
    강좌 기대하고 있겠습니다.

  2. 이용언 댓글:

    글수정이 안되네요.
    리뷰 기대하고 있겠습니다.

    1. 나무꾼 댓글:

      넹 감사합니다. ~

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