Home » 산딸기 가지고 놀기 » [라즈베리파이 공개프로젝트 하나] 03. 멀티제어 RC카 응용제어 소프트웨어(무선 조이스틱 제어)

안녕하십니까… 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다.

두 달간 저희 라즈베리파이 멀티제어 RC카 공개프로젝트에 참여 해 함께 즐거움을 나누어서 정말 좋았고

아울러 이 자리를 빌어 참여자 분들께 감사 말씀을 드리오며 “라즈베리파이 공개프로젝트 하나 : 멀티제어 RC카” 는 금번 2회차로 마감을 함을

공식적으로 알리고, 10월은 운영진들의 개인적사정으로 쉬고 11월에 “라즈베리파이 공개프로젝트 둘 “로 다시 새로운 분야의 공개 프로젝트를 들고 찾아뵙겠습니다.

그럼 오늘은 그 간 미루어 두었던 응용제어 관련 포스트 중 XBOX360 무선 조이스틱 제어를 소스를 다운로드 및 설치 해보도록 하겠습니다.

 

1. XBOX 360 Wireless 조이스틱 연결

우선 XBOX 360 Wireless 사용을 위해 기존 포스트인 “라즈베리파이 활용 강좌 : 라즈베리파이 XBOX360 WIRELESS 사용하기 ” 를 진행합니다.

 

2. XBOX 360 Wireless 조이스틱 부팅 시 자동 실행하기

 

다음으로 기존 포스트 내용 중 “라즈베리파이 활용 강좌 : 라즈베리파이 부팅 시, 프로그램 자동실행 등록하기 및 파이카메라 활용강좌 : 라즈베리파이 캠코더 제작하기 ”

위 두가지의 포스트를 참고 하여 라즈베리파이가 부팅 시, 자동으로 XBOX360 무선조이스틱이 실행 되도록 설정을 하도록 하자.

 

3. XBOX 360 Wireless 조이스틱, 멀티제어 RC카 소스 다운로드 및 실행

 

3.1 RC카 무선제어 파이썬 소스 다운로드

1번과 2번 항목을 통하여 라즈베리파이에서 기본적인 XBOX360 무선 조이스틱의 사용이 가능해 졌다.

실제 멀티제어 RC카에서 구동이 가능하도록 산딸기마을 깃 허브를 통해 저희가 개발한 무선제어 소스를 다운로드 받아 RC카를 제어해 보도록 하자.

( 참고: 산딸기 마을  운영진이 개발한 모든 소스는 국내 오픈소스 및 오픈 하드웨어 문화발전에 기여하고자 MIT Licence를 적용을 합니다. )

pi@rasplay ~ $ git clone https://github.com/rasplay/xbox360-wireless-360 
Cloning into 'xbox360-wireless-360'...
remote: Counting objects: 14, done.
remote: Compressing objects: 100% (14/14), done.
remote: Total 14 (delta 5), reused 0 (delta 0)
Unpacking objects: 100% (14/14), done.

 

3.2 RC카 무선제어 파이썬 소스 실행 

pi@rasplay ~ $ cd xbox360-wireless-360
pi@rasplay ~/xbox360-wireless-360 $ sudo python xboxjoy.py

 

[참고사이트]

o www.rasplay.org







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