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라즈베리파이 GPIO 강좌 : 라즈베리파이 서보모터 제어하기

라즈베리파이 서보모터 제어하기 안녕하세요 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다. 오늘은 서보모터 제어에 대한 내용을 다루어 볼까 합니다. 집안을 뒤저보니 예전 파이 카메라 제어를 위해 구매해 둔 미니서보인 SG-90이 있어 서버모터를 사용하여 포스트를 위해 사용 하겠습니다. 아래 내용은 제가 보유 중인 Mini Servo SG-90 에 대한 스펙입니다....
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라즈베리파이 Charater LCD(CDL4162) 사용하기

라즈베리파이 Character LCD(CDL4162) 사용 Created Date: 2014.02.03 Modified Date: 2014.02.03 revision 1.0 안녕하세요 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다. 오늘은 Character LCD 모델 중 저렴하게 구입이 가능한, CDL4162 모델을 이용한 Charater LCD 16×2 제품을 라즈베리파이 모델에 적용하는 포스트를 진행 해 보려 합니다. 사진0) 라즈베리파이 전용 Charater LCD...
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ROS Hydro comm Ver. build on the RaspberryPi Image File 배포

안녕하세요 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다. 금벌 꼬부기 필드테스트를 진행하면서 ROS Hydro comm Ver. 을 라즈베리파이에 포팅 후 이미지로 압축을 했습니다. 아래 이미지를 클릭하시면 다운로드 가능하십니다. 급한 마음에 .bashrc 에 openmake_catkin_ws 패스 설정을 안 해두었습니다. ㅠㅠ 번거로우시 겠지만, 사용하시려면 아래 작업을 추가로 해 주시길 바랍니다. P.S...
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라즈베리파이 GPIO 활용강좌 : 아두이노(멀티두이노) LED 켜기

아두이노(멀티두이노) LED 켜기 Created Date: 2013.11.09 Modified Date: 2013.11.09 revision 1   안녕하세요 마을이장 나무꾼 입니다. 이미 저희는 “ ATMEGA328 Cheap으로 멀티두이노 만들기 ” 강좌를 통해 멀티파이를 이용한 멀티두이노를 이용한 아두이노 기본강좌를 진행 해 보려 합니다. [사진1] 멀티두이노   오늘은 그 첫번째로 Atmega328 Cheap 의...
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라즈베리파이 GPIO 활용강좌 : 라즈베리파이로 멀티두이노(Atmega328) 만들기

라즈베리파이로 멀티두이노(Atmega328) 만들기 안녕하세요 산딸기마을 이장 나무꾼 입니다. 최근 라즈베리파이에 취약점인 모터 부분을 다루면서 dc motor 까지는 별도의 MCU가 없이 잘 제어를 하였지만, 서보 모터를 다루기 시작하면서부터 MCU의 필요성을 느끼게 되었다. 아래 [사진1]은 아두이노 우노가 라이트 된 Atmega328 cheap을 이용해 파이에서 SPI + 시리얼 통신을...
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